网球运动的起源及演变可以用四句话来概括：网球孕育在法国，诞生在英国，开始普及和形成高潮在美国，现盛行全世界。
 
网球运动起源在法国。早在12—13世纪，法国的传教士常常在教堂的回廊里，用手掌击打一种类似小球的物体，一次来调剂刻板的教堂生活。渐渐地这种活动传入法国宫廷，并很快成为当时贵族的一种娱乐游戏。当时，他们把这种游戏叫（法语，用手掌击球的意思），即“掌球戏”。开始，他们是在市内进行这种游戏，后来移向室外，在一块开阔的空地上，将一条绳子架在中间，两边各站一人，双方用手来回击打一种裹着头发的布球。

14世纪中叶，法国王储将这种游戏使用的球赠送英皇亨利五世，于是这种游戏便传入英国。
这种球的表面使用埃及坦尼斯镇所产的最为著名的绒布—斜纹法兰绒制作的，英国人将这种球称为“Tennis”(英文：网球)，并流传下来，直到现在，我们使用的球还保留着一层柔软的绒面。
15世纪，这种游戏由用手掌击球改为用拍板打球，并很快出现了一种用羊皮制作拍面的椭圆形球拍。同时，场地中央的绳子也该为了网子。16—17世纪是这种活动的兴旺时期，逐渐形成了一种比赛。在这之前，由于这种活动只是在法国和英国的宫廷中流行，所以网球运动又成为“宫廷网球”和“皇家网球”。
 
1873年，英国的温菲尔德（Walter Clopton Wingfield）少校改景了早期网球的打法，并将场地移向草坪地，同年出版了《草地网球》一书，提出了一套接近于现代网球的打法。1874年，又规定了球网的大小和高低，在英国创办了简易的草地网球比赛。

    1875年，英国板球俱乐部修订了网球比赛规则后，于1877年7月举办了第一届温布尔登草地网球锦标赛。后来这个组织又把网球场地定为23.77米x8.23米的长方形，球网中央的高度为99厘米（在此之前，球网的高度是2.1234米），并确定了每局采用15，30，40、平分的记分方法。1884年，英国伦敦玛丽勒本版球俱乐部又把球网中央的高度定为91.4厘米。至此，现代网球正式形成，很快在欧美盛行起来，成为一项深受欢迎的球类运动。

随着网球运动的发展，在器材和场地设置等方面也在不断地发展变化。网球拍由笨头笨脑的木质拍，发展到制作精细的圆头拍。此外在重量，材料，质量，形状等方面都有很大的变化。球由原来的小布球，发展到胶皮球，橡皮球。
 
1896年在雅典举行的第一届奥运会上，网球的男子单打于双打被列为正式正式比赛项目。后来，由于国际奥运会和国际网球联合会在“业余运动员”的定义上有分歧，已经连续七届奥运会都进行的网球比赛被取消，直到1984年的洛杉矶奥运会上，网球被列为表演项目，1988年的汉城奥运会上，网球重又被列为正式比赛项目。

网球场地尺寸
一片标准网球场地的占地面积不小于670平方米（南北长36.6（南北长）×东西宽18.3米），这一尺寸也是一片标准网球地四周围挡网或室内建筑内墙面的净尺寸。在这个面积内，有效双打场地的标准尺寸是：23.77米（长）×10.98米（宽），在每条端线后应留有余地不小于6.40米，在每条边线外应流有余地不小于3.66米。在球场安装网柱，两柱中心测量，柱间距是12.80米，网柱顶端距地面是0.914米。